吉林开放大学_机电控制工程基础作业答案

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机电控制工程基础

学校: 吉林开放大学

问题 1: 1. 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选项:

答案: 错误

问题 2: 2. 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选项:

答案: 错误

问题 3: 3. 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选项:

答案: 正确

问题 4: 4. 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选项:

答案: 错误

问题 5: 5. 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选项:

答案: 错误

问题 6: 6. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

选项:

答案: 错误

问题 7: 7. 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选项:

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问题 8: 8. 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

选项:

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问题 9: 9. 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选项:

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问题 10: 10. 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选项:

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问题 11: 11. 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选项:

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问题 12: 12. 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

选项:

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问题 13: 13. 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

选项:

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问题 14: 14. 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

选项:

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问题 15: 15. 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选项:

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问题 16: 16. 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

选项:

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问题 17: 17. 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选项:

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问题 18: 18. 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选项:

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问题 19: 19. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选项:

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问题 20: 20. 当

选项:

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问题 21: 21. 若系统的开环传递函数为

选项:

A. 1

B. 2

C. 5

D. 10

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问题 22: 22. 二阶系统的传递函数

选项:

A. 临界阻尼系统

B. 欠阻尼系统

C. 过阻尼系统

D. 零阻尼系统

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问题 23: 23. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω

选项:

A. 减少超调量

B. 减少调节时间

C. 增加调整时间

D. 增大超调量

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问题 24: 24. 设系统的特征方程为

选项:

A. 稳定

B. 临界稳定

C. 不稳定

D. 稳定性不确定

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问题 25: 25. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 26: 26. 单位反馈系统开环传递函数为

选项:

A. 0

B. 0.25

C. 4

D.

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问题 27: 27. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。

选项:

A. 0.6

B. 0.707

C. 0

D. 1

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问题 28: 28. 系统的传递函数

选项:

A. 5，2

B. 5/4，2

C. 5，4

D. 5/4，4

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问题 29: 29. 若保持二阶系统的ω

选项:

A. 提高上升时间和峰值时间

B. 减少上升时间和峰值时间

C. 提高上升时间和调整时间

D. 减少上升时间和超调量

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问题 30: 30. 二阶系统的传递函数

选项:

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 4

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问题 31: 31. 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。

选项:

A. 衰减振荡

B. 单调上升并趋于稳态值

C. 振荡发散

D. 等幅振荡

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问题 32: 32. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。

选项:

A. 0.707

B. 0.6

C. 1

D. 0

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问题 33: 33. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。

选项:

A. 它只决定于系统的结构和参数

B. 它只决定于系统的输入和干扰

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D. 它始终为0

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问题 34: 34. 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

选项:

A. 0

B. 0.1/k

C. 1/（1+k）

D.

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问题 35: 35. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。

选项:

A. 脉冲函数

B. 斜坡函数

C. 抛物线函数

D. 阶跃函数

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问题 36: 36. 设控制系统的开环传递函数为

选项:

A. 0型系统

B. I型系统

C. II型系统

D. III型系统

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问题 37: 37. 一阶系统

选项:

A. 越长

B. 越短

C. 不变

D. 不定

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问题 38: 38. 设系统的传递函数为

选项:

A. 25

B. 5

C. 1/2

D. 1

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问题 39: 39. 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量

选项:

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

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问题 40: 40. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。

选项:

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

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问题 41: 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

选项:

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问题 42: 2. 根轨迹是连续的，对称于实轴。

选项:

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问题 43: 3. 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

选项:

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问题 44: 4. 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

选项:

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问题 45: 5. 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

选项:

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问题 46: 6. 根轨迹渐进线倾角大小为

选项:

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问题 47: 7. 独立的渐近线共有n-m条。

选项:

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问题 48: 8. 某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

选项:

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问题 49: 9. 单位反馈系统开环传递函数为

选项:

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问题 50: 10. 单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

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问题 51: 11. 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选项:

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问题 52: 12. 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

选项:

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问题 53: 13. 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选项:

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问题 54: 14. 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选项:

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问题 55: 15. 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选项:

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问题 56: 16. 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

选项:

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问题 57: 17. 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

选项:

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问题 58: 18. 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.

选项:

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问题 59: 19. 系统最大超调量

选项:

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问题 60: 20. 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选项:

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问题 61: 21. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。

选项:

A. 没有出射角和入射角

B. 有出射角和入射角

C. 有出射角无入射角

D. 无出射角有入射角

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问题 62: 22. n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

选项:

A. n–m

B. m–n

C. n

D. m

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问题 63: 23. 开环传递函数为

选项:

A. (-3，∞)

B. (0，∞)

C. (-∞，-3)

D. (-3，0)

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问题 64: 24. 系统的开环传递函数为

选项:

A. (-3，-2)和（0，∞）

B. (-∞，-3)和(-2，0)

C. (0，2)和(2，∞)

D. (-∞，0)和(2，3)

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问题 65: 25. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为

选项:

A. -1

B. 1

C. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

D. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

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问题 66: 26. 根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

选项:

A. 幅值条件

B. 相（幅）角条件

C. 特征方程

D. 传递函数

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问题 67: 27. 系统开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 68: 28. 单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 69: 29. 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量

选项:

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

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问题 70: 30. 一阶系统的阶跃响应， ( ) 。

选项:

A. 当时间常数T较大时有振荡

B. 当时间常数T较小时有振荡

C. 有振荡

D. 无振荡

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问题 71: 31. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。

选项:

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

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问题 72: 32. 控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。

选项:

A. Ⅰ型

B. Ⅱ型

C. 0型

D. Ⅲ型

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问题 73: 33. 二阶控制系统的特征参数为 。

选项:

A. 阻尼比

B. 无阻尼自振荡角频率

C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率

D. 回路参数

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问题 74: 34. 欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。

选项:

A. 等幅振荡

B. 衰减振荡

C. 单调上升

D. 发散振荡

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问题 75: 35. 过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。

选项:

A. 虚轴上

B. 实轴的相同位置上

C. 实轴的不同位置上

D. 复平面上

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问题 76: 36. 二阶系统振荡程度取决于( )。

选项:

A. 阻尼比

B. 无阻尼自振荡角频率

C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率

D. 时间常数

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问题 77: 37. 二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。

选项:

A. 阻尼比

B. 无阻尼自振荡角频率

C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

D. 时间常数

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问题 78: 38. 一阶系统的单位阶跃响应为 。

选项:

A. 等幅振荡

B. 衰减振荡

C. 单调上升并趋近于1

D. 发散振荡

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问题 79: 39. 线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。

选项:

A. 开环极点

B. 开环零点

C. 闭环极点

D. 闭环极点和闭环零点

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问题 80: 40. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ).

选项:

A. 越大

B. 越小

C. 不确定

D. 不变

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问题 81: 1. 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

选项:

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问题 82: 2. 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

选项:

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问题 83: 3. 一阶惯性环节的转折频率为1/T。

选项:

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问题 84: 4. 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

选项:

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问题 85: 5. 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

选项:

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问题 86: 6. 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

选项:

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问题 87: 7. 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

选项:

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问题 88: 8. 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

选项:

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问题 89: 9. 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

选项:

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问题 90: 10. （0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

选项:

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问题 91: 11. 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选项:

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问题 92: 12. 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

选项:

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问题 93: 13. 系统对数幅频特性

选项:

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问题 94: 14. 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

选项:

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问题 95: 15. 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

选项:

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问题 96: 16. （与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

选项:

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问题 97: 17. （与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

选项:

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问题 98: 18. 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

选项:

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问题 99: 19. 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

选项:

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问题 100: 20. 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

选项:

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问题 101: 21. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。

选项:

A. 圆

B. 半圆

C. 椭圆

D. 双曲线

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问题 102: 22. 一阶微分环节

选项:

A. 45°

B. -45°

C. 90°

D. -90°

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问题 103: 23. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。

选项:

A. 振荡次数越多

B. 稳定裕量越大

C. 相位变化越小

D. 稳态误差越小

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问题 104: 24. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。

选项:

A. 动态

B. 稳态

C. 稳定性

D. 快速性

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问题 105: 25. 某环节的传递函数为

选项:

A. 上移

B. 下移

C. 左移

D. 右移

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问题 106: 26. 设积分环节的传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 107: 27. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

选项:

A. 相位

B. 频率

C. 稳定裕量

D. 时间常数

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问题 108: 28. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。

选项:

A. –60（dB/dec）

B. –40（dB/dec）

C. –20（dB/dec）

D. 0（dB/dec）

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问题 109: 29. 比例环节的频率特性相位移

选项:

A. 0°

B. -90°

C. 90°

D. -180°

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问题 110: 30. 积分环节的频率特性相位移

选项:

A. 0°

B. -90°

C. 90°

D. -180°

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问题 111: 31. 微分环节的频率特性相位移

选项:

A. 0°

B. -90°

C. 90°

D. -180°

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问题 112: 32. 一阶惯性环节在转折频率处的相位移

选项:

A. 0°

B. -90°

C. －45°

D. -180°

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问题 113: 33. 一阶微分环节在转折频率处的相位移

选项:

A. 0°

B. +45°

C. －45°

D. -180°

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问题 114: 34. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ）。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 115: 35. ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ）。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 116: 36. 一阶惯性系统

选项:

A. 2

B. 1

C. 0.5

D. 0

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问题 117: 37. 若已知某串联校正装置的传递函数为

选项:

A. 反馈校正

B. 相位超前校正

C. 相位滞后—超前校正

D. 相位滞后校正

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问题 118: 38. 若已知某串联校正装置的传递函数为

选项:

A. 反馈校正

B. 相位超前校正

C. 相位滞后—超前校正

D. 相位滞后校正

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问题 119: 39. 若已知某串联校正装置的传递函数为

选项:

A. 相位滞后校正

B. 相位超前校正

C. 微分调节器

D. 积分调节器

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问题 120: 40. 若已知某串联校正装置的传递函数为

选项:

A. 相位滞后校正

B. 相位超前校正

C. 相位滞后—超前校正

D. 反馈校正

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