形考任务3（形考占比20%）答卷

形考任务3（形考占比20%）

试卷总分:100 得分:100

一、判断题（共20道，每题2分）

根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

答案:

根轨迹是连续的，对称于实轴。

答案:

在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。国开搜题

答案:

若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

答案:

若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

答案:

根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。

答案:

独立的渐近线共有n-m条。

答案:渝粤题库

某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

答案:

单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。

答案:

单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。

答案:

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

答案:

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。渝粤教育

答案:

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

答案:

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

答案:

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

答案:

系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。渝粤搜题

答案:

在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

答案:

渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.

答案:

系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。

答案:

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

答案:

二、选择题（共20道，每题3分）

若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （? ? ? ）。

没有出射角和入射角

有出射角和入射角

有出射角无入射角

无出射角有入射角

答案:

22.n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ? ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

n–m

m–n

n渝粤题库

m

答案:

23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（ ? ）。

(-3，∞)

(0，∞)

(-∞，-3)

(-3，0)

答案:

24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（? ? ）。

(-3，-2)和（0，∞）

(-∞，-3)和(-2，0)

(0，2)和(2，∞)

(-∞，0)和(2，3)

答案:

25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（? ?? ）。

-1

1

±(2k+1)π/2? (k=0,1,2,…)

±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

答案:

26.根据（? ? ??? ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

幅值条件

相（幅）角条件

特征方程

传递函数

答案:

27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（? ?? ）。

{图}

{图}

{图}渝粤教育

{图}

答案:

28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（ ?? ）。

{图}

{图}

{图}

{图}

答案:

29.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （? ? ）。

增加

减小渝粤教育

不变

不定

答案:

30.一阶系统的阶跃响应，? ( ?? )?? 。

当时间常数T较大时有振荡

当时间常数T较小时有振荡

有振荡

无振荡国家开放大学作业答案

答案:渝粤教育

31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。

发散振荡

单调衰减

衰减振荡

等幅振荡

答案:

32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（?? ? ? ）。国开形成性考核答案国家开放大学作业答案

Ⅰ型

Ⅱ型

0型

Ⅲ型

答案:

33.二阶控制系统的特征参数为 ?? ? ????????? 。

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率

回路参数

答案:

34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ? ? ）。

等幅振荡

衰减振荡渝粤搜题

单调上升国家开放大学作业答案

发散振荡国开搜题

答案:

35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （? ）。

虚轴上

实轴的相同位置上国开形成性考核答案

实轴的不同位置上

复平面上

答案:

36.二阶系统振荡程度取决于(? ? ?? )。

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率

时间常数

答案:

37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(? ? ? )成反比。

阻尼比

无阻尼自振荡角频率

阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

时间常数

答案:

38.一阶系统的单位阶跃响应为??? ? ????? 。

等幅振荡

衰减振荡

单调上升并趋近于1

发散振荡

答案:

39.线性系统是稳定的，则???? ? ??????????? 位于复平面的左半平面 。

开环极点渝粤教育

开环零点渝粤题库，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。

闭环极点

闭环极点和闭环零点国家开放大学作业答案

答案:

40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 (? ??B??? ).

越大

越小

不确定渝粤题库

不变

答案: