广开搜题：最新2024年秋季广东开放大学工业机器人技术（工业机器人操作与编程）形成性考核试题与参考答案
来源:渝粤教育 时间:2024-08-14 21:32:48 
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试题 1
RV减速器不属于行星减速器中的一种。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
机器人的制动闸应该在______。（ ）
选择一项：
a. 断电情况下手动释放
b. 带电情况下自动释放
c. 带电情况下手动释放
d. 断电情况下自动释放
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试题 3
任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
下列属于我们所说的机器人“四大家族”的是（ ）。
选择一项或多项：
a. Kawasaki
b. KUKA
c. YASKAWA
d. FANUC
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试题 6
机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选择一项：
a. 连杆机构的挠性
b. 传动误差
c. 机械误差
d. 关节司隙
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试题 8
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
选择一项：
a. L
b. W
c. B
d. R
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试题 9
工业机器人的基座安装方式主要分为（ ）
选择一项或多项：
a. 悬挂式
b. 可拆式
c. 固定式
d. 移动式
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试题 10
GR-C机器人控制柜有下列哪些元件？（ ）
选择一项或多项：
a. 伺服驱动器
b. 示教器
c. 开关电源
d. 电柜冷却单元
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试题 11
谐波传动的缺点是（ ）
选择一项：
a. 惯量低
b. 扭转刚度低
c. 精度高
d. 传动俱隙小
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试题 12
控制柜不工作时,控制柜门也要处于关闭状态。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 13
RB08机器人的运动半径为（ ）
选择一项：
a. 1389cm
b. 1389mm
c. 13.89m
d. 2778mm
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试题 14
在控制过程中，操作人员可直接监视机器人的运动状态，也可从示教器、显
示屏等输出装置上得到机器人的有关运动信息。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 15
机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 16
机器人关节参数中“最大允许位置速度”设置值为2000，其单位是（ ）。
选择一项：
a. deg/min
b. deg/s
c. mm/s
d. mm/min
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试题 17
若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 18
气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 19
步进电机输出角度只与（）有关。
选择一项：
a. 电压
b. 脉冲频率
c. 脉冲数目
d. 电流
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试题 20
机器人外部传感器不包括（）传感器。
选择一项：
a. 位置
b. 力或力矩
c. 接近
d. 触觉
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试题 21
工业机器人制动器在购买机器人时虽然作为选购件，不过一般都会采购。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
在像素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的灵敏度要高于CCD传感器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
选择一项：
a. 挠性制造系统
b. 弹性制造系统
c. 柔性制造系统
d. 刚性制造系统
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试题 24
机器人制动器通常是按失效抱闸方式工作的，要想松开制动就必须断开电源。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
下列哪个描述的是重叠式码垛方式的缺点。（）
选择一项：
a. 下部分容易压坏
b. 堆码相对比较复杂
c. 不稳定，容易塌垛
d. 降低托盘使用效率
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试题 26
垂直关节式搬运机器人广泛应用于汽车、工程机械等行业。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
适用于工业机器人基座等重负载位置的减速器是。（）
选择一项：
a. 谐波减速器
b. 线性模组
c. RV减速器
d. 同步带
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试题 28
以下不属于气吸附的是（ ）
选择一项：
a. 真空吸盘吸附
b. 挤压排气吸附
c. 气流负压吸附
d. 永磁吸附
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试题 29
常见的作业系统有搬运系统、焊接系统、装配系统、码垛系统、涂装系统、打磨系统和激光雕刻系统等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人的定义中，突出强调的是（）
选择一项：
a. 具有人的形象
b. 像人一样思维
c. 模仿人的功能
d. 感知能力很强
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试题 31
机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需重新设置机器人零点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 32
二值图像（黑白图像）的每个像素点只有两种可能，0或1。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 33
有时候按下[急停]键，机器人不会立刻停止。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 35
弧焊作业系统主要由焊枪、弧焊电源、送丝机、保护气气瓶和焊丝盘架组成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
步进电动机的型号是依据步距角、静转矩和电阻三大要素来选择的。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 37
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率等，使图像效果清晰和颜色分明。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
与外围设备联系功能包括：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
选择一项：
a. 容易产生废品
b. 操作人员安全问题
c. 占用生产时间
d. 操作人员劳动强度大
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试题 40
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
选择一项：
a. 齿轮齿条
b. 连杆机构
c. 蜗轮蜗杆
d. 活塞气缸
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试题 41
在机器人动作范围内示教时，下列哪些需要注意？（ ）
选择一项或多项：
a. 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
b. 保持从正面观看机器人。
c. 确保设置躲避场所，以防万一。
d. 遵守机器人操作要求。
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试题 42
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件
选择一项：
a. 固定
b. 释放
c. 触摸
d. 定位
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试题 43
机器人本体轴分为基本轴和腕部轴，其中基本轴用于实现末端执行器的任意空间姿态。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 45
机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 47
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）
选择一项：
a. 滑动觉传感器
b. 接触觉传感器
c. 压觉传感器
d. 接近觉传感器
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试题 48
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
选择一项：
a. 全局参考坐标系
b. 工具参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 49
图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 50
在进入机器人实操车间时，不能穿哪种类型的鞋？（）
选择一项或多项：
a. 拖鞋
b. 凉鞋
c. 皮鞋
d. 运动鞋
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试题 1
伺服驱动器通过输入脉冲的个数来确定转动角度属于（）控制。
选择一项：
a. 速度
b. 位移
c. 负载
d. 转矩
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试题 2
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
额定速度：机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下所能达到的最大速度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
更换电机时可以不对机器人原点进行校准。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（ ）。
选择一项：
a. X、Y
b. 以上都不对
c. Y、Z
d. X、Z
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试题 7
步进电动机在工作时，控制绕组从一种通电状态换到另一种通电状态称为。（ ）
选择一项：
a. 一相
b. 单拍
c. 三拍
d. 一拍
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试题 8
采用“三相单三拍”方式工作的步进电动机的步距角为1.5°。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
（ ）用于机器人本身相对其周围环境的定位，检测机器人所处环境及目标状况。
选择一项：
a. 电位计
b. 外部传感器
c. 编码器
d. 内部传感器
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试题 10
触觉传感器的主要功能有（ ）
选择一项：
a. 测量加速度
b. 检测识别
c. 检测位移
d. 测量速度
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试题 11
示教器是一种高品质的（ ）终端
选择一项：
a. 自动式
b. 便携式
c. 手持式
d. 半自动式
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试题 12
当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（ ）
选择一项：
a. 原点校准
b. 以上说法都不正确
c. 参数设置
d. 机械复位
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试题 13
操作过程中，除操作人员外，其他人不允许进入机器人的运动范围。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 14
按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 15
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
选择一项：
a. 程序报错
b. 示教最低速度来运行
c. 示教最高速度来限制运行
d. 程序给定的速度运行
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试题 16
编程分辨率是指程序中可以设定的最小距离单位，又称为基准分辨率。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 17
若配置1轴变位机时，则可以用（ ）进行变位机坐标系设定。
选择一项：
a. 三点法、和五点法
b. 直接输入法和五点法
c. 直接输入法和三点法
d. 直接输入法、三点法、和五点法
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试题 18
真空吸盘要求工件表面（ ）、十燥清洁，同时气密性好。
选择一项：
a. 平整光滑
b. 凸凹不平
c. 平缓突起
d. 粗糙
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试题 19
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
选择一项：
a. 3个
b. 无限制
c. 1个
d. 5个
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试题 20
四轴垂直多关节机器人多应用在（ ）
选择一项：
a. 装配
b. 焊接
c. 搬运
d. 喷涂
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试题 21
焊接时的噪音不会对人造成太大影响，不需要使用噪音防护用具。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
GR-C机器人切换动作坐标系通过按示教盒上的（ ）键来实现坐标切换。
选择一项或多项：
a. 输入
b. 转换
c. 外部轴切换
d. 坐标设定
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试题 23
捷克斯洛伐克科幻小说家卡雷尔.恰.佩克提出了机器人三原则。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
暂停操作和急停操作都可使运动中的机器人停止。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
系统状态显示区有报警信息，此时机器人轴操作键能够使机器人产生动作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
管理模式能够进行程序编辑、程序运行、坐标系设置、参数修改等操作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
按下示教盒上急停按钮可切断伺服驱动器电源。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
机器人停止移动时，它的程序就已经全部完成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 32
在按下示教器上的【运行键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 33
六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。（ ）
选择一项或多项：
a. 末端执行器
b. 静平台
c. 基座
d. 腰部
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试题 34
机器人碰撞工件或其它物体，原点位置偏移时必须对机器人原点进行校准。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 35
按下控制柜上的急停按钮可切断伺服驱动器电源。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
谐波减速器传动效率高，一般单级传动效率为70%-90%
选择一项：
A.对
B.错
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试题 37
切换运行模式，使能关闭，系统会停止运行
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（ ）。
选择一项：
a. 系统出现急停报警
b. 关闭系统电源
c. 关闭伺服驱动单元的电源
d. 机器人立即停止动作
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试题 39
工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（ ）
选择一项：
a. 以上均错误
b. X 轴
c. Z轴
d. Y轴
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试题 40
步进电动机的脉冲频率可以控制（ ）
选择一项或多项：
a. 加速度
b. 负载
c. 停止位置
d. 转速
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试题 41
机器人常用的内部位移传感器有（ ）
选择一项或多项：
a. 测速发电机
b. 电位计
c. 力觉传感器
d. 编码器
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试题 42
GR-C机器人动作坐标系包括下列哪些（）
选择一项或多项：
a. 直角坐标系、
b. 关节坐标系、
c. 笛卡尔坐标系
d. 工具坐标系
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试题 43
功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”-Offs（p30，0，230，300）是指p40点相对于p30点在X方向偏移0，在Y方向偏移230 ，在z方向上偏移300。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
RV减速器可向密闭空间传递运动和动力，这一点是其它任何机械传动无法实现。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 45
谐波减速器的基本组成构件。（ ）
选择一项或多项：
a. 刚性轮
b. 刚性盘
c. 柔性轮
d. 波发生器
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试题 46
使用五点法设置工具坐标系时需要取三个原点和哪两个方向点（ ）。
选择一项：
a. Y、Z
b. 以上都不对
c. X、Y
d. X、Z
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试题 47
目前工业机器人采用的电气驱动主要有步进电动机和伺服电动机两类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 48
作用是完成模块之间的信息交流或控制指令是。彩蛋
选择一项：
a. 主控制模块
b. 连线模块
c. 通信模块
d. 驱动模块
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试题 49
示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（ ）表示一个示教点。
选择一项：
a. X，Y，Z，A，B，C
b. 以上都不正确
c. X，Y，Z，U，V，W
d. X，Y，Z，W，P，R
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试题 50
RRR型手腕是( )自由度手腕。
选择一项：
a. 4
b. 3
c. 2
d. 1
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试题 1
超声测距是一种接触式的测量方式。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
机器人和外围设备通讯时，只要两边设备都有网口就可以通讯。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
定义机械臂和外轴移动速率的数据是（ ）。
选择一项：
a. speeddata
b. robjoint
c. robtarget
d. robspeed
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试题 5
将reg2数值赋值给reg1的指令是（ ）。
选择一项：
a. reg1:
b. reg1
c. reg2
d. reg1
e. reg1
f. reg2
g. reg2:
h. reg2
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试题 6
Offs偏移指令参考的坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 当前使用的工件坐标系
b. 大地坐标系
c. 基坐标系
d. 当前使用的工具坐标系
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试题 7
若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ）。
选择一项：
a. FlexPendant Interface
b. RS485
c. FTP/NFS Client
d. PC Interface
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试题 8
机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。
选择一项：
a. 动力线磨损断线
b. 抱闸线磨损断线
c. 编码器线磨损断线
d. 编码器线短路
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试题 9
在RobotStudio软件中，可以设置“TCP跟踪”的跟踪长度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
机器人程序工作时，只能以单线程运行程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 11
Reltool偏移指令参考的坐标系是（ ）。
选择一项：
a. 大地坐标系
b. 当前使用的工具坐标系
c. 当前使用的工件坐标系
d. 基坐标系
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试题 12
如果机器人选择了WORLD ZONE功能，所指定的安全信号可由机器人自动置位，也可由人手工置位。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 13
ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。
选择一项：
a. X3
b. X20
c. X7
d. X5
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试题 14
紧凑型控制柜往往防护等级要比标准型控制柜低一些。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 15
视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应( )。
选择一项：
a. 变大
b. 不确定
c. 不变
d. 变小
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试题 16
工业机器人端与PLC的通信一般是在（ ）任务中进行的。
选择一项：
a. TASK
b. Main
c. T_ROB1
d. Com
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试题 17
机器人轴类零件搬运工作站的主要组成是（）
选择一项或多项：
a. 工业机器人本体
b. 工业机器人控制柜
c. 棒料输送拾起装置
d. 棒料排列盘
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试题 18
机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
选择一项：
a. 十六进制
b. 十进制
c. 二进制
d. 八进制
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试题 19
具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。
选择一项：
a. VolumeSensor
b. Queue
c. JointMover
d. PlaneSensor
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试题 20
柔性制造单元的一般工作过程是( )
选择一项或多项：
a. 机器人上料。
b. 车床（车削中心）加工。
c. 机器人下料。
d. 机器人维护
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试题 21
使用Reltool偏移指令返回的是（ ）数据类型。
选择一项：
a. string
b. singdata
c. robjoint
d. robtarget
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试题 22
机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
选择一项：
a. 非接触式
b. 接触式
c. 自动控制
d. 智能控制
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试题 23
机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPID程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（ ）。
选择一项：
a. 重置RAPID（P启动）
b. 重置系统（I启动)
c. 关机
d. 冷启动
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试题 25
磁吸附具有以下优点（ ）
选择一项或多项：
a. 工件有剩磁
b. 对工件表面光洁无要求
c. 无温度要求
d. 单位面积吸力大
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试题 26
标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（ ）。
选择一项：
a. 正负10v
b. 0到正10v
c. 0到正36v
d. 0到正24v
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试题 27
在RobotStudio软件中，当物体与虚拟传感器接触时，接触部分完全覆盖了整个传感器，不影响传感器对物体的检测。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
ABB提供的标准IO板卡一般为（ ）类型。
选择一项：
a. MPM类型
b. NPN类型
c. PNP\NPN通用类型
d. PNP类型
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试题 30
FTP协议不属于TCP/IP协议。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 31
柔性制造单元（FMC）一般由（ ）组成。
选择一项或多项：
a. 物料传送装置
b. 大型立体智能仓库
c. 机器人
d. 车床（车削中心）
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试题 32
配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（ ）个点。
选择一项：
a. 16
b. 32
c. 64
d. 8
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试题 33
ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 平滑算法
b. 插补算法
c. 优化算法
d. 预测算法
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试题 35
当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
下列指令中哪一个不是计数器指令（ ）。
选择一项：
a. CTD
b. CTUD
c. TON
d. CTU
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试题 37
工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
使用Offs偏移指令返回的是（ ）数据类型。
选择一项：
a. string
b. singdata
c. robjoint
d. robtarget
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试题 41
RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 42
Device NET是一种在（ ）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。
选择一项：
a. CAN
b. RS485
c. CC-Link
d. Modbus
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试题 43
RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充RawBytes数据。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
调用例行程序R1的正确写法是（ ）。
选择一项：
a. CALL R1;
b. PROCA.LL R1;
c. R1;
d. ROUTINE R1;
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试题 45
机器人完成某项作业任务是需要（）
选择一项或多项：
a. 操作机
b. 控制系统
c. 示教器
d. 辅助系统
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试题 46
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
选择一项：
a. 3
b. 4
c. 1
d. 2
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试题 47
工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 48
在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 49
RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（ ）。
选择一项：
a. 耗能元件
b. 本体
c. 传感器
d. 动作
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试题 50
工业机器人示教的常用三种插补方式是（）
选择一项或多项：
a. 直线插补
b. 圆弧插补
c. 关节插补
d. 自由插补
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试题 1
指令“VAR num reg1:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8], [9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2 被赋值为（ ）。
{~2
~5
=10
~12}
答案：
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试题 2
指令“VAR num reg1:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被赋值为（ ）。
{~1
=2
~3
~0}
答案：
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试题 3
指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（ ）次。
选择一项：
a. 3
b. 无限
c. 1
d. 2
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试题 4
ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
执行“VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;”两条指令后，机器人的运行速度为（ ）。
选择一项：
a. 500mm/s
b. 800mm/s
c. 1000mm/s
d. 400mm/s
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试题 6
Incr reg1; 等同于（ ）。
选择一项：
a. 0;
b. reg1:
c. reg1:
d. reg1:
e. reg1:
f. reg1-1;
g. 1;
h. reg1+1;
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试题 7
RobotStudio软件操作过程中不需要有机器人系统也可以打开虚拟示教器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（ ）。
选择一项：
a. ISignalAO
b. ISignalDO
c. ISignalDI
d. ISignalAI
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试题 10
机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 11
在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（ ）Smar组件。
选择一项：
a. Attacher
b. Detacher
c. Source
d. LinerMover
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试题 12
以下哪种机器人的运动方式不可控（ ）。
选择一项：
a. 关节运动
b. 圆周运动
c. 线性运动
d. 绝对位置运动
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试题 13
中断指令ISignalDI必须同指令CONNECT联合使用。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 14
机器人减速器的作用是降速和降低振动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 15
用于接受输入连接请求的指令是（ ）。
选择一项：
a. SocketCreat
b. SocketAccept
c. SocketConnect
d. SocketBind
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试题 16
在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（ ）。
选择一项：
a. AO
b. AI
c. DO
d. DI
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试题 17
绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点
选择一项：
A.对
B.错
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试题 18
同一程序内部的跳转可以用指令（ ）实现。
选择一项：
a. FOR
b. CallByVar
c. LABEL、GOTO
d. ProCall
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试题 19
PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 20
工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 21
RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（ ）。
选择一项：
a. 接近丢失距离
b. 碰撞速度
c. 接近丢失颜色
d. 碰撞颜色
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试题 22
工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（ ）Smar组件。
选择一项：
a. Attacher
b. Source
c. LinerMover
d. Detacher
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试题 24
MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（ ）。
选择一项：
a. 接近丢失距离
b. 提示颜色
c. 跟踪长度
d. 跟踪轨迹颜色
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试题 26
以下不属于现场总线通讯的是（ ）。
选择一项：
a. DeviceNet
b. ProfibusDP
c. EtherNet/IP
d. Socket Message
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试题 27
在RobotStudio软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 29
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
选择一项：
a. 扭转角
b. 关节角
c. 杆件长度
d. 横距
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试题 30
将机器人输出信号值置反的指令是（ ）。
选择一项：
a. SetGO
b. IOEnable
c. InvertDO
d. Set DO
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试题 31
“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时0.2s输出数字信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 32
RobotStudio软件离线编程中，示教的目标点Target_10只能添加到路径的第一行。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 33
MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
机器人手部的力量来自于（ ）。
选择一项：
a. 机器人手部的关节
b. 机器人的全部关节
c. 决定机器人手部位置的各关节
d. 决定机器人手部位姿的各个关节
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试题 35
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（ ）。
选择一项：
a. CONNECT
b. GetTrapData
c. GetTrap
d. Ipers
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试题 37
通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
Clear reg1;等同于reg1:=0;。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
使用以太网通信模块前，需要使用通信参数配置软件配置其IP地址及端口号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 42
中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令 ISleep 配合使用。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 43
机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（ ）。
选择一项：
a. 1s
b. 0.1s
c. 0.2s
d. 32s
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试题 44
机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 45
在RobotStudio软件中做任何保存的操作时，保存的路径和文件名字最好使用英文字符。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
RobotStudio软件建模功能不能创建球体模型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 47
关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（ ）。
选择一项：
a. 运动类指令不能出现在中断程序中
b. 可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
c. 中断程序执行时，原程序处于等待状态
d. 中断程序可以嵌套
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试题 48
使用坐标转换指令PDispOn，可以在运动轨迹保持不变时，快捷的完成工作位置修正。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 49
下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（ ）。
选择一项：
a. 支持多种品牌及型号的机器人
b. 可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹
c. 可制作工作站仿真动画
d. 支持多种格式的三维CAD模型
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试题 50
信息标识编码是将人、物、空间等物理世界的实体进行“数字化”的技术手段。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件
选择一项：
a. 定位
b. 释放
c. 触摸
d. 固定
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试题 2
谐波传动的缺点是（ ）
选择一项：
a. 传动俱隙小
b. 精度高
c. 扭转刚度低
d. 惯量低
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试题 3
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选择一项：
a. 急停报错
b. 不变
c. OFF
d. ON
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试题 4
安全保护就是借助_______使作业人员远离危险。（ ）
选择一项：
a. 开关装置
b. 保护装置
c. 供电装置
d. 信号装置
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试题 5
下列属于我们所说的机器人“四大家族”的是（ ）。
选择一项或多项：
a. Kawasaki
b. FANUC
c. YASKAWA
d. KUKA
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试题 6
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
选择一项：
a. 刚性制造系统
b. 挠性制造系统
c. 柔性制造系统
d. 弹性制造系统
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试题 7
传感器具有视觉、触觉、力觉等方面的检测能力。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
一个完整的工业机器人系统包括下列哪些部分？（ ）
选择一项或多项：
a. 周边设备
b. 控制器
c. 操作机
d. 示教器
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试题 9
在机器人动作范围内示教时考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 11
机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 12
垂直关节式搬运机器人广泛应用于汽车、工程机械等行业。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 13
机器人的安全栅栏是可以移动的。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 14
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
选择一项：
a. 工具参考坐标系
b. 全局参考坐标系
c. 工件参考坐标系
d. 关节参考坐标系
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试题 15
二值图像（黑白图像）的每个像素点只有两种可能，0或1。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 16
气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 17
气流负压吸附利用（ ）使吸盘内产生负压
选择一项：
a. 机器人三原则
b. 右手法则
c. 伯努利效应
d. 安培定则
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试题 18
机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 19
一个完整的工业机器人系统，除了操作机、控制器、示教器外，剩下的都属于周边设备。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 20
工业机器人的基座安装方式主要分为（ ）
选择一项或多项：
a. 可拆式
b. 固定式
c. 移动式
d. 悬挂式
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试题 21
工业机器人工作站安全装置包括（）
选择一项或多项：
a. 安全门。
b. 安全槽
c. 安全插销
d. 安全栅栏
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试题 22
机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
RB08机器人的运动半径为（ ）
选择一项：
a. 2778mm
b. 1389cm
c. 1389mm
d. 13.89m
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试题 24
任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 26
若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 27
当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
水平多关节机器人的机械臂主要包括（ ）
选择一项或多项：
a. 腰部
b. 大臂
c. 小臂
d. 基座
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试题 29
GR-C机器人控制柜有下列哪些元件？（ ）
选择一项或多项：
a. 示教器
b. 伺服驱动器
c. 开关电源
d. 电柜冷却单元
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试题 30
工业机器人的“柔性”除体现在其控制装置可重复编程外，还与机器人（）的结构形式有很大关系。
选择一项：
a. 驱动装置
b. 以上都正确
c. 机械主体
d. 传动装置
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试题 31
RV减速器不属于行星减速器中的一种。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 32
机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选择一项：
a. 连杆机构的挠性
b. 关节司隙
c. 机械误差
d. 传动误差
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试题 33
步进电动机的型号是依据步距角、静转矩和电阻三大要素来选择的。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 35
码垛机器人周边设备包括倒袋机、整形机、输送带、金属检测机，待码输送机等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
下列哪些是RV减速机的优点（）。
选择一项或多项：
a. 低振动、刚性大和高可靠性。
b. 价格便宜
c. 传动比大、传动效率高。
d. 运动精度高、回差小。
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试题 37
在控制过程中，操作人员可直接监视机器人的运动状态，也可从示教器、显
示屏等输出装置上得到机器人的有关运动信息。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
与外围设备联系功能包括：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
常见的作业系统有搬运系统、焊接系统、装配系统、码垛系统、涂装系统、打磨系统和激光雕刻系统等。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需重新设置机器人零点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 42
用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 43
管理模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式，与编辑模式可进行的作业相同。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
谐波减速具有高精度、高承载力等优点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 45
一个完整的工业机器人系统，除了操作机、控制器、示教器外，剩下的都属于周边设备。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
在机器人动作范围内示教时，下列哪些需要注意？（ ）
选择一项或多项：
a. 遵守机器人操作要求。
b. 确保设置躲避场所，以防万一。
c. 保持从正面观看机器人。
d. 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
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试题 47
图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 48
第一代机器人被称为示教机器人；第二代机器人被称为感知机器人；第三代机器人被称为智能机器人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 49
以下说法正确的是（）。
选择一项或多项：
a. 发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。
b. 对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。
c. 熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。
d. 电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。
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试题 50
水平多关节机器人机械臂是串联配置，DELTA机器人机械臂是并联配置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
切换运行模式，使能关闭，系统会停止运行
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
GR-C机器人切换动作坐标系通过按示教盒上的（ ）键来实现坐标切换。
选择一项或多项：
a. 坐标设定
b. 转换
c. 输入
d. 外部轴切换
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试题 3
谐波减速器传动效率高，一般单级传动效率为70%-90%
选择一项：
A.对
B.错
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试题 4
在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人的运转。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
系统变量可分为（ ）
选择一项或多项：
a. 局部变量
b. 全局变量
c. 整型变量
d. 实数变量
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试题 6
使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（ ）。
选择一项：
a. Y、Z
b. 以上都不对
c. X、Z
d. X、Y
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试题 7
若配置1轴变位机时，则可以用（ ）进行变位机坐标系设定。
选择一项：
a. 直接输入法和三点法
b. 直接输入法和五点法
c. 三点法、和五点法
d. 直接输入法、三点法、和五点法
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试题 8
按下控制柜上的急停按钮可切断伺服驱动器电源。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 9
管理模式能够进行程序编辑、程序运行、坐标系设置、参数修改等操作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 10
真空吸盘要求工件表面（ ）、十燥清洁，同时气密性好。
选择一项：
a. 平缓突起
b. 凸凹不平
c. 粗糙
d. 平整光滑
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试题 11
机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 12
位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 13
当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（ ）
选择一项：
a. 参数设置
b. 以上说法都不正确
c. 原点校准
d. 机械复位
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试题 14
机器人关节参数中“各轴最大允许速度”的单位是（ ）。
选择一项：
a. deg/s
b. deg/min
c. mm/min
d. mm/s
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试题 15
（ ）用于机器人本身相对其周围环境的定位，检测机器人所处环境及目标状况。
选择一项：
a. 内部传感器
b. 外部传感器
c. 编码器
d. 电位计
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试题 16
按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 17
各个程序文件中的局部变量相互独立。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 18
工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（ ）
选择一项：
a. 以上均错误
b. Y轴
c. X 轴
d. Z轴
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试题 19
在按下示教盒上的点动键之前要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
选择一项：
A.对
B.错
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试题 20
不属于交流伺服电动机特点的是。（ ）
选择一项：
a. 动态响应好
b. 结构简单
c. 运行可靠
d. 价格便宜
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试题 21
配电箱上可以存放物品。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
机器人停止移动时，它的程序就已经全部完成。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
机器人控制系统主要由一下哪些部分组成。 （ ）
选择一项或多项：
a. 反馈装置
b. 电动机
c. 运动控制器
d. 电缆
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试题 24
谐波减速器的基本组成构件。（ ）
选择一项或多项：
a. 柔性轮
b. 刚性轮
c. 波发生器
d. 刚性盘
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试题 25
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
选择一项：
a. CNT值越小，运行轨迹越精准
b. CNT值越大，运行轨迹越精准
c. 只与运动速度有关
d. CNT值大小，与运行轨迹关系不大
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试题 26
步进电动机在工作时，控制绕组从一种通电状态换到另一种通电状态称为。（ ）
选择一项：
a. 一相
b. 一拍
c. 三拍
d. 单拍
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试题 27
功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”-Offs（p30，0，230，300）是指p40点相对于p30点在X方向偏移0，在Y方向偏移230 ，在z方向上偏移300。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人出现奇异状态报警时可是使用（）坐标系移动机器人。
选择一项：
a. 用户
b. 工具
c. 关节
d. 直角
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试题 29
下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（ ）。
①示教模式 ② 再现模式 ③操作模式 ④编辑模式 ⑤管理模式
选择一项：
a. ①④⑤
b. ①②③
c. ②④⑤
d. ①③⑤
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试题 30
步进驱动器一般由组成（ ）
选择一项或多项：
a. 功率分配器
b. 脉冲放大器
c. 功率放大器
d. 环形分配器
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试题 31
机器人的控制方式分为点位控制和（）
选择一项：
a. 点对点控制
b. 连续轨迹控制
c. 任意位置控制
d. 点到点控制
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试题 32
焊接时不使用保护气，必须关闭开关阀，并装保护盖。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 33
额定速度：机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下所能达到的最大速度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
GR-C机器人动作坐标系包括下列哪些（）
选择一项或多项：
a. 工具坐标系
b. 直角坐标系、
c. 笛卡尔坐标系
d. 关节坐标系、
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试题 35
更换绝对编码器时必须对机器人原点进行校准。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
谐波减速器运动精度高，回差大。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 37
出现（ ）情况时必须对机器人原点进行校准？
选择一项或多项：
a. 更换电机时
b. 更换绝对编码器时。
c. 机器人碰撞工件或其它物体，原点位置偏移时
d. 改变机器人与控制柜的组合时。
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试题 38
使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
按照测出的信号形式，编码器可以分为绝对式和。（）
选择一项：
a. 增量式
b. 光电式
c. 相对式
d. 电磁式
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试题 40
目前工业机器人采用的电气驱动主要有步进电动机和伺服电动机两类。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。（ ）
选择一项或多项：
a. 末端执行器
b. 基座
c. 腰部
d. 静平台
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试题 42
原点位置校准需要在（ ）下进行。
选择一项：
a. 再现模式
b. 操作模式
c. 管理模式
d. 编辑模式
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试题 43
系统状态显示区有报警信息，此时机器人轴操作键能够使机器人产生动作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
（）是工业机器人的人机交互接口，机器人的绝大部分操作均可通过它来完成。
选择一项：
a. 控制器
b. 末端执行器
c. 操作机
d. 示教器
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试题 45
示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
改变机器人与控制柜的组合时必须对机器人原点进行校准。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 47
触觉传感器的主要功能有（ ）
选择一项：
a. 检测位移
b. 测量速度
c. 检测识别
d. 测量加速度
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试题 48
示教器是一种高品质的（ ）终端
选择一项：
a. 自动式
b. 便携式
c. 半自动式
d. 手持式
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试题 49
在标准的轴运动学系统中应当区分三种不同的奇异位置,它们是顶部奇异点、完全伸展位置、腕部轴奇异点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 50
捷克斯洛伐克科幻小说家卡雷尔.恰.佩克提出了机器人三原则。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 1
ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。
选择一项：
a. X5
b. X20
c. X3
d. X7
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试题 2
机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPID程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（ ）个校准点。
选择一项：
a. 2
b. 4
c. 3
d. 1
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试题 4
射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 5
Device NET是一种在（ ）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。
选择一项：
a. CC-Link
b. Modbus
c. CAN
d. RS485
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试题 6
ADD REG1 3 等同于REG1:=REG1+3。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。
选择一项：
a. 插补算法
b. 预测算法
c. 优化算法
d. 平滑算法
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试题 8
机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
选择一项：
a. 八进制
b. 十六进制
c. 二进制
d. 十进制
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试题 9
远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（ ）。
选择一项：
a. START AT MAIN
b. START
c. RUN
d. MOTOR ON START
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试题 10
在恢复ABB机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（ ）。
选择一项：
a. System.xml
b. RAPID
c. SYSPAR
d. HOME
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试题 11
SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 12
视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应( )。
选择一项：
a. 变大
b. 不变
c. 不确定
d. 变小
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试题 13
在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（ ）。
选择一项：
a. 模拟量输出信号
b. 数字量输入信号
c. 数字量输出信号
d. 模拟量输入信号
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试题 14
在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
选择一项：
a. 报警信息
b. 运行程序
c. 坐标系信息
d. 参数和变量
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试题 15
MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（ ）。
选择一项：
a. 外轴的角度数据
b. 外轴的位置数据
c. 外轴不带偏移数据
d. 外轴带偏移数据
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试题 16
对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 17
如果需要视觉应用，都应该给相机配一台电脑做图像数据处理。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 18
RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充RawBytes数据。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 19
具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。
选择一项：
a. PlaneSensor
b. Queue
c. JointMover
d. VolumeSensor
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试题 20
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
选择一项：
a. 1
b. 2
c. 4
d. 3
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试题 21
声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为( )。
选择一项：
a. 2
b. 0
c. 1
d. 4
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试题 22
如果机器人选择了WORLD ZONE功能，所指定的安全信号可由机器人自动置位，也可由人手工置位。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 23
如果没有适合的数据类型，在程序中可以自己建立所需要的数据类型。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 24
定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（ ）。
选择一项：
a. 0-31
b. 0-15
c. 0-8
d. 0-63
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试题 25
若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ）。
选择一项：
a. PC Interface
b. FTP/NFS Client
c. FlexPendant Interface
d. RS485
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试题 26
图像处理包括那几个模块 （）
选择一项或多项：
a. 识别
b. 特征抽取
c. 预处理
d. 分割
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试题 27
指令VELSET可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 28
机器人完成某项作业任务是需要（）
选择一项或多项：
a. 控制系统
b. 辅助系统
c. 操作机
d. 示教器
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试题 29
ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
选择一项：
a. DeviceNet
b. Profibus DP
c. CC-Link
d. RS485
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试题 30
在ABB RobotStudio 6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（ ）里面进行设置。
选择一项：
a. Part
b. Unit
c. DeviceNet Command
d. DeviceNet Device
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试题 31
如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（ ）。
选择一项：
a. 7
b. 6
c. 9
d. 3
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试题 32
ABB机器人出厂时，控制器采用（ ）急停保护机制，位于（ ）端口。
选择一项：
a. 双回路；X7,X8
b. 双回路；X7,X9
c. 三回路；X7,X8,X9
d. 单回路；X7
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试题 33
工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。
选择一项：
a. 电线圈产生的电磁
b. 机械手指
c. 摩擦力
d. 大气压力
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试题 34
根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 35
多任务编程时，在一个任务中修改了数据的数值，在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 36
紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（ ）。
选择一项：
a. FUNCTION
b. TRAP
c. ROUTINE
d. PROCEDURE
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试题 37
工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 39
当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 40
磁吸附具有以下优点（ ）
选择一项或多项：
a. 工件有剩磁
b. 无温度要求
c. 对工件表面光洁无要求
d. 单位面积吸力大
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试题 41
机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。
选择一项：
a. 编码器线短路
b. 编码器线磨损断线
c. 动力线磨损断线
d. 抱闸线磨损断线
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试题 42
如定义数据类型为PERS，则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 43
在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（ ）组件。
选择一项：
a. linearMover
b. Attacher
c. PlaneSensor
d. LineSensor
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试题 44
柔性制造单元的一般工作过程是( )
选择一项或多项：
a. 车床（车削中心）加工。
b. 机器人维护
c. 机器人上料。
d. 机器人下料。
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试题 45
FTP协议不属于TCP/IP协议。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
下列指令中哪一个不是计数器指令（ ）。
选择一项：
a. CTU
b. CTUD
c. TON
d. CTD
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试题 47
通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。
选择一项：
a. EOffsOn
b. PDispSet
c. PDispOn
d. EOffsOff
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试题 48
while ture do 语句会让机器人程序陷入死循环，不建议使用。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 49
在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 50
标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（ ）。
选择一项：
a. 0到正24v
b. 正负10v
c. 0到正10v
d. 0到正36v
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试题 1
中断指令ISignalDI必须同指令CONNECT联合使用。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 2
ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 3
机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（ ）。
选择一项：
a. 1s
b. 32s
c. 0.1s
d. 0.2s
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试题 4
指令“VAR num reg1:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被赋值为（ ）。
{~1
=2
~3
~0}
答案：
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试题 5
工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 6
RobotStudio软件中，测量圆柱体直径需要捕捉圆柱上表面的两个点。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 7
以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDI\Signal di01,1,int1;”的中断功能持续有效。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 8
关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（ ）。
选择一项：
a. 中断程序执行时，原程序处于等待状态
b. 运动类指令不能出现在中断程序中
c. 中断程序可以嵌套
d. 可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
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试题 9
执行“VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;”两条指令后，机器人的运行速度为（ ）。
选择一项：
a. 1000mm/s
b. 800mm/s
c. 400mm/s
d. 500mm/s
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试题 10
当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 11
CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 12
使用 CallByVar指令调用例行程序比用ProcCall调用例行程序需要更长时间。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 13
相机镜头到被检测物体之间的距离是（ ）。
选择一项：
a. 物距
b. 焦距
c. 视野
d. 景深
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试题 14
RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。
选择一项：
a. VelSet
b. ConfL
c. AccSet
d. Speed
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试题 15
在RobotStudio软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 16
同一程序内部的跳转可以用指令（ ）实现。
选择一项：
a. CallByVar
b. LABEL、GOTO
c. FOR
d. ProCall
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试题 17
关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（ ）。
选择一项：
a. 以上都不正确
b. 机器人的输出是PLC的输出
c. PLC的输出是机器人的输入
d. PLC的输入是机器人的输入
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试题 18
动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 19
以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（ ）。
选择一项：
a. 机器人系统备份
b. 在线添加指令
c. 机器人系统恢复
d. 在线修改程序
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试题 20
可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 21
执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 22
在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（ ）Smar组件。
选择一项：
a. Detacher
b. Attacher
c. Source
d. LinerMover
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试题 23
将机器人输出信号值置反的指令是（ ）。
选择一项：
a. IOEnable
b. InvertDO
c. Set DO
d. SetGO
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试题 24
MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 25
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
选择一项：
a. 杆件长度
b. 扭转角
c. 关节角
d. 横距
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试题 26
ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
选择一项：
a. A.XS7,XS8
b. XS8,XS9
c. XS7,XS9
d. XS7,XS8,XS9
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试题 27
通过数字输入信号触发中断的指令是（ ）。
选择一项：
a. ISignalAO
b. Isleep
c. ISignalDO
d. ISignalDI
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试题 28
在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（ ）Smar组件。
选择一项：
a. LinerMover
b. Attacher
c. Detacher
d. Source
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试题 29
ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 30
WaitTime指令的单位为（ ）。
选择一项：
a. us
b. min
c. s
d. ms
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试题 31
通过RobotStudio软件在线恢复机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 32
信息标识编码是将人、物、空间等物理世界的实体进行“数字化”的技术手段。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 33
机器人减速器的作用是降速和降低振动。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 34
电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为有源标签。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 35
以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。
选择一项：
a. 工具坐标系
b. 增量
c. 速度
d. 运行模式
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试题 36
使用坐标转换指令PDispOn，可以在运动轨迹保持不变时，快捷的完成工作位置修正。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 37
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 38
机器人手部的力量来自于（ ）。
选择一项：
a. 决定机器人手部位置的各关节
b. 机器人的全部关节
c. 机器人手部的关节
d. 决定机器人手部位姿的各个关节
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试题 39
以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
选择一项：
a. 速度传感器
b. 力觉传感器
c. 距离传感器
d. 视觉传感器
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试题 40
执行Break和Stop指令，机器人停止后，都可以用Start键继续运行机器人。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 41
以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（ ）。
选择一项：
a. 本体重量3kg
b. 工作范围580mm
c. 额定负载3kg
d. 重复定位精度±0.01mm
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试题 42
通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 43
Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 44
MoveAbsJ指令中TCP与Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关，常用于检查机器人零点位置。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 45
以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDI di01,1,int1;”的中断功能持续有效。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 46
用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（ ）传感器。
选择一项：
a. 外部
b. 电子
c. 电磁
d. 内部
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试题 47
选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 48
“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时0.2s输出数字信号。
选择一项：
A.对
B.错
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试题 49
在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（ ）。
选择一项：
a. DO
b. DI
c. AO
d. AI
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试题 50
“CONNECT intno1 WITH Trap1; ”表示将中断符与中断程序Trap1连接。
选择一项：
A.对
B.错
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