最新国家开放大学《机电一体化系统》期末题库及答案

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机电一体化系统

学校: 河南开放大学

问题 1: 1. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选项:

答案: 错误

问题 2: 2. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

选项:

答案: 正确

问题 3: 3. PID称为比例积分控制算法。

选项:

答案: 错误

问题 4: 4. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

选项:

答案: 正确

问题 5: 5. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

选项:

答案: 正确

问题 6: 6. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。

选项:

A. 作业目标

B. 灵活程度

C. 控制方式

D. 驱动方式

答案: 作业目标

问题 7: 7. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。

选项:

A. 四个

B. 五个

C. 六个

D. 八个

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问题 8: 8. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。

选项:

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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问题 9: 9. DELTA机构指的是（ ）的一种类型。

选项:

A. 机器人

B. 计算机集成系统

C. 脉宽调制

D. 可编程控制器

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问题 10: 1. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

选项:

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问题 11: 2. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

选项:

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问题 12: 3. 传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

选项:

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问题 13: 4. 灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选项:

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问题 14: 5. 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

选项:

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问题 15: 6. PWM是脉冲宽度调制的缩写。

选项:

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问题 16: 7. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

选项:

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问题 17: 8. 直流无刷电机不需要电子换向器。

选项:

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问题 18: 9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

选项:

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问题 19: 10. 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

选项:

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问题 20: 11. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。

选项:

A. 旋转变压器

B. 交流伺服电动机

C. 步进电动机

D. 光电编码盘

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问题 21: 12. 如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（ ）。

选项:

A. 三相三拍

B. 三相四拍

C. 三相六拍

D. 双三拍

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问题 22: 13. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。

选项:

A. 交流伺服系统

B. 直流伺服系统

C. 电液伺服系统

D. 步进电动机控制系统

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问题 23: 14. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。

选项:

A. 顺序控制系统

B. 伺服系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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问题 24: 15. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。

选项:

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的数量

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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问题 25: 16. 细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。

选项:

A. 4 mm

B. 2 mm

C. 1mm

D. 3 mm

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问题 26: 17. 经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。

选项:

A. 4 mm

B. 2 mm

C. 1 mm

D. 3 mm

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问题 27: 18. 测量分辨率为（ ）。

选项:

A. 4μm

B. 2.5μm

C. 2μm

D. 3μm

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问题 28: 19. 设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Z

选项:

A.

B.

C.

D.

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