广开搜题:最新2024年秋季广东开放大学工业机器人技术(机器人传感系统) (2)形成性考核试题与参考答案

来源:渝粤教育       时间:2024-08-14 21:30:48    179

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2024年秋季广东开放大学成人学历招生说明



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1、报名热线:13662661040(微信),0755-21017149,QQ:2864330758 郭老师

2、报名地址:深圳市龙华新区工业西路龙胜时代大厦1009



试题 1

选用传感器时应考虑传感器校正周期。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

传感器按输出信号可分为模拟信号和数字信号传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

传感器按用途分类可分为单向和双向传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

汽车中的爆震传感器可用来用于检测发动机的振动,通过调整点火提前角控制和避免发动机发生爆震。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为(20±5)℃。相对湿度不大于85%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

传感器按用途分类可分为结构型、物性型和复合型三大类。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

传感器都是闭环系统。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为(20±5)℃。相对湿度不大于25%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

电参量式传感器包含电阻式、电感式、电容式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

传感器功用:一感二传,即感受一个信息,传送出去两种信息。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

传感器在使用、存储一段时间后,也须对其主要技术指标进行复测,称为校准(校准和标定本质上是一样的),以确保其性能指标达到要求。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化,有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

飞机上的烟雾传感器可用来进行烟雾报警。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

传感器按能量转换情况可分为物理型、化学型、生物型等类型。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为(20±5)℃。相对湿度不大于85%,大气压力为101kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

传感器按用途分类可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为20℃。相对湿度不大于85%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

传感器的动态数学模型表现形式为微分方程和传递函数。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

机器人传感部分由机器人-环境交互系统与机械结构系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

气压驱动的机器人动作缓慢。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

由于空气的可压缩性,气压驱动实现精确控制是困难的。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

由于空气的可压缩性,气压驱动实现精确控制是很容易的。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

电气驱动可以获得很大的抓取能力,传动平稳,结构紧凑,防爆性好,动作也较灵敏,但对密封性要求高,不宜在高、低温现场工作。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

电气驱动适用于在需要出力很大的应用场合,或运动精度不高、有防爆要求的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

履带式移动机构与轮式移动机构相比,支承面积小,接地比压小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

谐波传动机构传动比大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

工业机器人出现的初期,大多采用液压与气压驱动方式。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

气压驱动可以获得很大的抓取能力,传动平稳,结构紧凑,防爆性好,动作也较灵敏,但对密封性要求高,不宜在高、低温现场工作。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

履带式移动机构与轮式移动机构相比,越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

行星轮式丝杠多用于精密机床的高速进给,从高速性和高可靠性来看,也可用在大型机器人的传动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

直齿伞齿轮用于要求低速平滑回转的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

机器人机械部分由控制系统与驱动系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

机器人传感部分由机器人-环境交互系统与感知系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮小,齿面之间摩擦大,因而传动效率高。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

履带式移动机构与轮式移动机构相比,零件易损坏。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

机器人机械部分由机械结构系统与驱动系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

履带式机构称为有限轨道方式。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

传感器的输入量只能是物理量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

飞机上的温湿度传感器可用来测量飞机室内的温湿度。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

履带式移动机构与轮式移动机构相比,运动惯性大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

机器人机械部分由机械结构系统与驱动系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

履带式移动机构与轮式移动机构相比,重量大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

传感器功用:一感二传,即感受一个信息,传送出去两个信息。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

传感器的输出量是某种物理量,可以是气、光、电物理量,主要是电物理量等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

传感器按物理原理分类可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

由于空气的可压缩性,气压驱动实现精确控制是很容易的。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

履带式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

谐波传动机构重量轻。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

传感器按构成原理可分为结构型、物性型和复合型三大类。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

鼓形蜗轮用在大负荷和大重叠系数的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮小,齿面之间摩擦小,因而传动效率高。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

机器人的驱动方式只有气压驱动和电气驱动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

轮式移动机构与履带式移动机构相比,更适合于松软或泥泞场地进行作业。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

对出现故障的传感器,若经修理还可以继续使用的,修理后也须再次进行标定试验,因为它的某些性能可能发生了变化。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

传感器是定性测量装置,只能传递数字信号。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

传感器的输出量只能是化学量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

动态特性的研究主要包括两个部分瞬态误差、稳态误差。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

机器人角速度为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

接触觉传感器工作原理为:在电极和柔性导体之间留有间隙,当施加外力时,受压部分的柔性导体和柔性绝缘体发生变形,利用柔性导体和电极之间的接通状态形成接触觉。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

集成化智能传感器具有完善的智能化功能,而且还具有更高级的传感器阵列信息融合等功能。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

集成智能传感器具有微型化特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

与传统传感器相比,智能传感器精度更高。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

智能传感器应当能够自动进行检验、自选量程、自寻故障。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

采用微型计算机技术和大规模集成电路工艺,把传感元件、信号处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块硅芯片上,形成独立的智能传感器功能块,即集成化智能传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

集成智能传感器具有阵列式特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

与传统传感器相比,智能传感器具备更高的可靠性与稳定性。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

机器人方位角为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

外部传感器常用于控制系统中,用作反馈元件,检测机器人自身的状态参数。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

智能传感器应当具有自标定功能。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

国家标准(GB7665-87)中传感器的定义为可输出信号的器件或装置。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

滑觉主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

机器人倾斜角为外部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

机器人角速度为外部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

集成智能传感器具有全数字化特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

机器人振动数据为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

与传统传感器相比,智能传感器具备更高的信噪比与分辨力。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

满分2.50

机器人传感部分由机械结构与感知系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

满分2.50

谐波传动机构不易产生振动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

满分2.50

绝对标定法的特点悬标定精度较高,但试验过程往往较复杂。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

满分2.50

“十四五”及未来相当长一段时期,推进智能制造,要立足()本质。

选择一项:

a. 制造

b. 智造

c. 智能

d. 生产

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试题 5

满分2.50

气压驱动可以获得很大的抓取能力,传动平稳,结构紧凑,防爆性好,动作也较灵敏,但对密封性要求高,不宜在高、低温现场工作。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

满分2.50

直齿伞齿轮用于节圆圆周速度大于5m/s或转速高于1000r/min的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

满分2.50

直齿伞齿轮的齿向在节圆锥切平面内呈曲线。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

满分2.50

机器人速度为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

满分2.50

内部传感器用来测量与机器人作业有关的外部因素。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

满分2.50

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为(25±5)℃。相对湿度不大于85%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

满分2.50

气压驱动的机器人抓取力大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

满分2.50

履带式移动机构与轮式移动机构相比,下陷度小,滚动阻力小,通过性能较好。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

满分2.50

利用特殊功能材料和传感器组合在一起制成一个智能传感功能部件,称为材料型智能传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

满分2.50

电器革命处于()。

选择一项:

a. 19世纪末

b. 18世纪80-90年代

c. 20世纪60-70年代

d. 21世纪

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试题 15

满分2.50

全数字化是集成智能传感器的特点之一。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

满分2.50

第二代机器人:配备了简单的内外部传感器,能感知自身运行的速度、位置、姿态等物理量,并以这些信息的反馈构成闭环控制。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

满分2.50

与传统传感器相比,智能传感器具备更低的价格性能比。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

满分2.50

信息革命处于()。

选择一项:

a. 18世纪70-90年代

b. 19世纪末

c. 21世纪

d. 20世纪40-50年代

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试题 19

满分2.50

轮式移动机构与履带式移动机构相比,越野机动性好。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

满分2.50

高度灵活性/大规模定制可使生产过程全程可监控。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 21

满分2.50

要得到平稳运动,滚子链链轮的齿数应大于17,并尽量采用奇数个齿。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 22

满分2.50

集成智能传感器具有精度高特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 23

满分2.50

机器人传感部分由机器人-环境交互系统与控制系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 24

满分2.50

机器人的驱动方式只有液压驱动、气压驱动和电气驱动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 25

满分2.50

分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 26

满分2.50

中国制造面临的压力包含了国内能源成本上升。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 27

满分2.50

“十四五”智能制造发展规划以()为指导。

选择一项:

a. 习近平新时代中国特色社会主义思想

b. 毛泽东思想

c. 科学发展观

d. “三个代表”重要思想

e. 邓小平理论

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试题 28

满分2.50

机器人角速度为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 29

满分2.50

光电编码器由发光元件、聚光镜、漏光盘、光栏板、光敏管等构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 30

满分2.50

机器人加速度为外部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 31

满分2.50

蜗轮蜗杆缺点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮大,齿面之间摩擦大,因而传动效率低。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 32

满分2.50

改革开放以来,()在制造领域发挥了重要作用,“()”与“政策红利”相辅相成,显著提高了“中国制造”产品的市场竞争力。

选择一项:

a. 人口红利;文化教育

b. 科技进步;人口红利

c. 人口红利;科学普及

d. 文化教育;科技进步

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试题 33

满分2.50

谐波传动机构体积大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 34

满分2.50

滑觉传感器有滚轮式和球式。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 35

满分2.50

传感器按构成原理可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 36

满分2.50

履带式移动机构与轮式移动机构相比,通过性能较好。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 37

满分2.50

履带式移动机构与轮式移动机构相比,运动惯性大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 38

满分2.50

改革开放以来,()在制造领域发挥了重要作用,“人口红利”与“()”相辅相成,显著提高了“中国制造”产品的市场竞争力。

选择一项:

a. 文化教育;政策红利

b. 科技进步;政策红利

c. 科技进步;科学普及

d. 政策红利;法治教育

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试题 39

满分2.50

弧齿伞齿轮用于要求低速平滑回转的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 40

满分2.50

传感器的发展出现数字化、智能化与网络化趋势。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

第三代机器人特点:可以将传感器的功能与人类的感觉器官相比拟。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

传感器按检测的范畴可分为物理型、化学型、生物型等类型。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

迟滞误差的另一名称叫回程误差。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

选用传感器时应考虑传感器相关零配件的储备。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

目前国内外使用较多的智能传感器是组合一体化结构(分立模块式)传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

传感器按用途分类可分为单向和双向传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为(25±5)℃。相对湿度不大于25%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

传感器大多数是开环系统,也有些是带反馈的闭环系统。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

选用传感器时应考虑传感器输出幅值。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

传感器按输出信号可分为电参量式、磁电式、压电式、光电式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

动态标定的目的是确定传感器的动态指标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

传感器的输出量只能是光物理量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

传感器按输出信号可分为物理型、化学型、生物型等类型。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

为了保证量值的准确传递,任何传感器在制造、装配完毕后都必须对设计指标进行标定试验。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

转换元件:直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

光电式传感器包含一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

磁电式传感器包含磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

传感器按转换过程可逆与否可分为物理型、化学型、生物型等类型。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

传感器按用途分类可分为位移、压力、振动、温度传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮大,齿面之间摩擦大,因而传动效率高。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

履带式移动机构在不平地面和松软地面上的运动速度较高,能耗较少。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

气动系统气源不能经过一个公用的多路接头为所有的气动模块所共享。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

谐波传动机构体积小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

麦卡纳姆轮经适当组合后就可以实现四轮移动机构的全方位移动和原地车向运动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

履带式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

履带式移动机构与轮式移动机构相比,重量大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

电气驱动是响应快,驱动力小,信号检测、传递、处理不便。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

谐波传动机构不易产生振动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

履带式移动机构与轮式移动机构相比,越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

谐波传动机构承载能力小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

机器人的驱动方式只有液压驱动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

机械构件由机身、电机、末端执行器三大件组成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

机器人机械部分由感知系统与驱动系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

谐波传动机构由谐波发生器、柔轮和刚轮三个基本部分组成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

足式运动方式具有主动隔振能力,尽管地面高低不平,机身的运动仍然可以相当平稳。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

机器人的机械结构系统由机械构件和传动机构构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

履带式移动机构与轮式移动机构相比,零件易损坏。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

弧齿伞齿轮用于节圆圆周速度大于5m/s或转速高于1000r/min的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

弧齿伞齿轮用于节圆圆周速度低于5m/s的场合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

谐波传动机构具有低阻尼特性。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

轮式移动机构在不平地面和松软地面上的运动速度较高,能耗较少。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

机器人机械部分由机械结构系统与控制系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

静态标准条件是指无加速度、振动与冲击(除非这些参数本身就是被测物理量),环境温度一般为25℃。相对湿度不大于85%,大气压力为(101.32±7.999)kPa。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

汽车中的爆震传感器可用来用于检测发动机的振动,通过调整点火提前角控制和避免发动机发生爆震。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

射线式传感器包含热辐射式、γ射线式等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

常用的拟合方法:理论拟合;端点连线拟合;端点连线平移拟合;最小二乘拟合。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

飞机上的超声波传感器可用来监控飞机的位置。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

静态标定的目的是确定传感器的静态指标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

传感器的输入量只能是生物量。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

传感器是定量测量装置,只能传递数字信号。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

机器人常用的传动机构只有齿轮传动机构。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

机器人传感部分由机器人-环境交互系统与人机交互系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

机器人机械部分由人机交互系统与驱动系统构成。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

蜗轮蜗杆优点是其齿隙比直齿轮和斜齿轮大,齿面之间摩擦大。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

机器人常用的传动机构只有皮带及链传动。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

电气驱动可以获得很大的抓取能力,传动平稳,结构紧凑,防爆性好,动作也较灵敏,但对密封性要求高,不宜在高、低温现场工作。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

液压驱动不宜在高、低温现场工作。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

在传感器标定的实际操作中,须考虑传感器系统每个模块的标准特性参数。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 1

智能传感器(Intelligent Sensor or Smart Sensor)是利用计算机技术(或微处理器)与传感元件相结合,在准确度高、可靠性高、稳定性好的基础上,具备一定的数据处理能力、功能强大的传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 2

机器人关节的角位移为内部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 3

智能传感器应当具有自校零功能。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 4

利用计算机实现智能化的智能传感器被称为计算机型智能传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 5

智能传感器应当具有判断、决策处理功能。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 6

外部传感器常用于控制系统中,用作反馈元件,检测机器人自身的状态参数。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 7

接近觉界于触觉与视觉之间。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 8

机器人方位角为外部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 9

给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 10

滑觉主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 11

内部传感器通常测量与机器人的目标识别、作业安全等相关的因素。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 12

集成智能传感器具有结构一体化特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 13

智能传感器应当能够自动采集数据,并对数据进行预处理。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 14

压觉主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 15

集成智能传感器具有阵列式特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 16

外部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 17

与传统传感器相比,智能传感器具备更低的价格性能比。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 18

集成智能传感器具有精度高特点。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 19

利用特殊功能材料和传感器组合在一起制成一个智能传感功能部件,称为材料型智能传感器。

选择一项:

A.对

B.错

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试题 20

机器人关节的线位移为外部传感器检测目标。

选择一项:

A.对

B.错

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